1. 选择VPN和内网服务器：选择合适的VPN协议和内网服务器,确保内网服务器能够运行VPN软件。

2. 安装内网服务器：根据需要安装内网服务器，选择适合的软件和硬件配置,确保内网服务器能够正常运行。

3. 验证内网服务器：通过防火墙和安全软件验证内网服务器的健康状态,确保其能够正常运行。

4. 安装VPN软件：在内网服务器上安装VPN软件,配置客户端密码和连接参数。

5. 连接到外网服务器：通过VPN协议连接到外网服务器,确保数据传输的安全性。

6. 设置内网穿透路径：在内网服务器中设置内网穿透路径,允许用户访问内网服务器的资源。

7. 测试内网穿透功能：通过测试功能配置，验证内网穿透是否正常工作,确保数据传输没有问题。

8. 处理异常情况：如果发生异常情况，如VPN连接失败或内网服务器故障，及时处理,确保数据的安全性。

9. 定期维护和更新：根据需要定期维护和更新VPN和内网服务器，确保其功能稳定,预防潜在的安全漏洞。

通过以上步骤，可以实现VPN的内网穿透，并提高数据传输的安全性，在实际操作中，建议根据具体情况选择合适的VPN协议和内网服务器,并结合防火墙和安全措施来增强整体的安全性。